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一种使电动摩托车自动直立的硬件系统

基本信息

申请号 CN202021850066.7 申请日 -
公开（公告）号 CN214565908U 公开（公告）日 2021-11-02
申请公布号 CN214565908U 申请公布日 2021-11-02
分类号 B62K11/00（2013.01）I;B62J27/00（2020.01）I;G05D1/08（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 林凌峰;陈攀 申请（专利权）人 闽江师范高等专科学校
代理机构 福州元创专利商标代理有限公司 代理人 郭东亮;蔡学俊
地址 350001福建省福州市闽侯县学府南路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提出一种使电动摩托车自动直立的硬件系统，包括向两轮电动摩托车自动输出自平衡力矩以保持车身直立的自平衡系统，所述硬件系统包括直立控制部和自动直立系统；所述自动直立系统包括以车身为摆动立杆的飞轮倒立摆机构；所述飞轮倒立摆机构包括车身处的飞轮电机17和竖向的惯性系统飞轮18；所述直立控制部对车身姿态进行监测，若车身需要维持直立姿态，则直立控制部控制飞轮电机对惯性系统飞轮施力，并使施加于惯性系统飞轮的电机力在车身处形成驱动车身竖向摆动以维持直立姿态的力矩；本发明能在无人干预的情况下，确保车体始终保持在直立姿态的平衡状态，极大提高车辆稳定性，减小车辆侧翻的发生。