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一种机器人关节减速器实验台固定装置

基本信息

申请号 CN201711412050.0 申请日 -
公开（公告）号 CN108161855B 公开（公告）日 2020-05-15
申请公布号 CN108161855B 申请公布日 2020-05-15
分类号 B25H1/08;B25H1/10 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 谢小坚;梁荣强 申请（专利权）人 中山市得高行知识产权中心（有限合伙）
代理机构 北京华仁联合知识产权代理有限公司 代理人 中山市得高行知识产权中心（有限合伙）
地址 528415 广东省中山市小榄镇宝丰小榄工业大道南25号二楼02室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人关节减速器实验台固定装置，包括实验台平板和固定圆环，实验台平板的上侧设有两组竖直的固定圆环，且固定圆环与实验台平板之间设有竖直的固定杆，所述固定杆的上端与固定圆环的下端固定连接，且固定杆的下端与实验台平板的上侧活动连接，所述固定圆环内设有竖直的转盘，且固定圆环的内侧开设有圆环形滑槽，所述圆环形滑槽内设有滑轮，所述滑轮外侧与转盘的侧壁垂直固定连接，所述滑轮的内侧与圆环形滑槽的槽底贴合，两组所述转盘的对立面中部均固定有圆盘，两组所述圆盘的对立面中部均开设有水平的燕尾槽，且燕尾槽内设有两组与燕尾槽相匹配的燕尾块，使得固定装置可以转动，便于对机器人关节减速器的检查修理。