一种十字工作台装盘集成装置及装盒方法
基本信息
申请号 | CN202010105345.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111232638B | 公开(公告)日 | 2021-08-31 |
申请公布号 | CN111232638B | 申请公布日 | 2021-08-31 |
分类号 | B65G47/90 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 黄志坚;贺家豪 | 申请(专利权)人 | 浙江捷创智能技术有限公司 |
代理机构 | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 韩炜 |
地址 | 315000 浙江省宁波市江北区聚兴西路338号(弘茂大厦)B幢12-8室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种十字工作台装盘集成装置及装盒方法。包括主工作台,主工作台上设有能够旋转的转盘,转盘的外围依次设有上盒工位、装填工位、扣盖工位和卸料工位;上盒工位、扣盖工位间的连线与装填工位、卸料工位间的连线均过转盘的圆心,且两连线间相互垂直;各工位位置均设有用于定位食盒的定位托板,同时各定位托板均与转盘连接;所述的上盒工位旁设有食盒上料机构,上盒工位上方设有能够横移和竖移的食盒抓取机械手;所述的扣盖工位旁设有盒盖上料机构,扣盖工位上方设有能够横移和竖移的盒盖抓取机械手;所述的卸料工位上方设有能够横移、纵移和竖移的卸料机械手。本发明具有设备结构紧凑,生产效率高的特点。 |
