一种十字上料装置及上料方法
基本信息
| 申请号 | CN202010123657.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111217138B | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN111217138B | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | B65G47/90 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 黄志坚;贺家豪 | 申请（专利权）人 | 浙江捷创智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京联创佳为专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 韩炜 |
| 地址 | 315000 浙江省宁波市江北区聚兴西路338号（弘茂大厦）B幢12-8室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种十字上料装置及上料方法。包括十字旋转上料机构（1）；十字旋转上料机构（1）包括支撑立柱（11），支撑立柱（11）顶部设有驱动电机（12），驱动电机（12）与由两根梁交叉形成的十字梁（13）连接，十字梁（13）的每个梁端均设置有能够竖向移动的抓取机械手（14）；相互垂直设置的两个抓取机械手（14）下方分别设置有餐盘上料机构（2）和食盒传送带（3）。本发明具有设备结构紧凑，上料连续性好，稳定性强的特点。 |
