一种智能搬运机器人定位系统
基本信息
| 申请号 | CN201820143654.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207731157U | 公开（公告）日 | 2018-08-14 |
| 申请公布号 | CN207731157U | 申请公布日 | 2018-08-14 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李春勇;童睿 | 申请（专利权）人 | 长沙天志智创电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 长沙星耀专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 星视创（长沙）智能装备有限公司;长沙天志智创电子科技有限公司 |
| 地址 | 410129 湖南省长沙市长沙经济技术开发区榔梨街道星湖路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种智能搬运机器人定位系统，包括实时处理二维码灰度值图像数据的数字电路模块（1）；与数字电路模块（1）连接具有全局曝光传感器（2）的相机；与数字电路模块（1）连接的补光灯（5）；与数字电路模块（1）的通信接口（6）连接的智能搬运机器人控制系统（3）；光学镜头（4）的焦距由数字电路模块（1）控制；相机用于拍摄粘贴于地面的二维码，并将灰度值图像数据传递给数字电路模块（1）；数字电路模块（1）将输入的灰度值图像数据实时处理后形成二维码值、坐标信息、角度信息、地面洁净程度信息、智能搬运机器人移动速度信息，并通过无线或有线网络发送至智能搬运机器人控制系统。 |
