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一种用于机器人横移推进器的控制系统

基本信息

申请号	CN202110591868.3	申请日	-
公开（公告）号	CN113479303A	公开（公告）日	2021-10-08
申请公布号	CN113479303A	申请公布日	2021-10-08
分类号	B63C11/52（2006.01）I;B63G8/14（2006.01）I	分类	船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人	谢晓华;黄俊平	申请（专利权）人	深圳市吉影科技有限公司
代理机构	深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙）	代理人	李毅
地址	518000广东省深圳市南山区西丽街道留仙洞中山园路1001号TCL科学园区研发楼F3栋201-1号
法律状态	-

摘要

本发明适用于机械精准控制技术改进领域，提供了一种用于机器人横移推进器的控制系统，所述用于机器人横移推进器的控制系统包括控制单元、电调控制单元、转向动力单元及供电单元，所述控制单元的输出端连接所述电调控制单元的输入端，所述电调控制单元连接所述转向动力单元双向通讯，所述供电单元分别电性连接所述控制单元、转向动力单元及电调控制单元进行供电，所述控制单元，用于控制指令信息进行数据交互和控制，所述电调控制单元，用于控制电机运动状态以及对电机的信号进行采集；所述转向动力单元，用于执行接收的指令动态并将本身的信号输出给电调控制单元。此水下机器人专用横移推进控制系统搭载在ROV上，可以极大的提高ROV的操纵性能。