一种水下无人机的定俯仰角运动控制方法及其装置
基本信息
| 申请号 | CN201810869999.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108873925B | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN108873925B | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | G05D1/08（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王盛炜;黄俊平;陈汉良 | 申请（专利权）人 | 深圳市吉影科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市科进知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 曹卫良 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区西丽街道留仙洞中山园路1001号TCL科学园区研发楼F3栋201-1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及水下无人机控制技术领域，特别涉及一种水下无人机的定俯仰角运动控制方法及其装置；本发明实现了水下无人机在保持稳定在的特定俯仰角姿态下，同时结合实时俯仰角的反馈而进行推力调整分配，能够帮助水下无人机在定俯仰角状态下实现非常平稳的航行和运动；从而有效解决了现有技术中水下无人机在有俯仰角状态下的运动不稳定、容易失控的问题。 |
