基于多假设singer模型的雷达机动交汇目标跟踪方法

基本信息

申请号 CN202110374602.3 申请日 -
公开(公告)号 CN113281736A 公开(公告)日 2021-08-20
申请公布号 CN113281736A 申请公布日 2021-08-20
分类号 G01S13/72;G06F30/20 分类 测量;测试;
发明人 雷亚龙;郭艳艳;朱嘉启;李昆仑;吴宝杰;尹照亮 申请(专利权)人 青岛瑞普电气股份有限公司
代理机构 青岛海知誉知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 张晓琳
地址 266000 山东省青岛市高新技术产业开发区科韵路101号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于多假设singer模型的雷达机动交汇目标跟踪方法,包括以下步骤:S1、目标航迹建立;S2、未处于航迹交叉区的目标采用singer模型进行目标跟踪;对处于航迹交叉区的目标,采用多假设singer模型对交汇目标进行跟踪;S3、通过步骤S2中多假设singer模型的跟踪,实现对目标的准确稳定跟踪。本发明的优点是:1.可减小雷达机动交汇目标跟踪中的跟踪误差,实现更精确的目标跟踪;2.可减小雷达机动交汇目标跟踪中错误跟踪的概率,实现对交汇目标的正确跟踪;3.本发明使用范围广,对雷达系统参数无特殊要求,具有推广可行性。