一种基于物体识别和三维重建的拆解安装辅助系统
基本信息
| 申请号 | CN201810734668.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108960225A | 公开（公告）日 | 2018-12-07 |
| 申请公布号 | CN108960225A | 申请公布日 | 2018-12-07 |
| 分类号 | G06K9/20;G06T15/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 姜柏帆;张岚;程平;杨正军 | 申请（专利权）人 | 四川虹电数字家庭产业技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人 | 四川奇迹云科技有限公司;四川虹电数字家庭产业技术研究院有限公司 |
| 地址 | 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府五街200号菁蓉国际广场6号楼B区8楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于物体识别和三维重建的拆解安装辅助系统，包括用于采集彩色图像和深度图像的图像采集模块以及与其相连用于信号传输的传输模块、用于识别物体和重建模型的信号处理模块、用于信息合成和判断的服务器和与所述传输模块相连的显示模块；所述信号处理模块包括识别模块和重建模块，该信号处理模块与所述集群服务器之间通过所述传输模块传输数据，图像采集模块采集彩色图像和深度图像，并通过传输模块将图像传给服务器，识别模块对彩色图像进行物体识别，并返回结果。重建模块利用采集深度图序列，重建出部件的三维点云模型，并与预先设计的零件三维模型做比对，识别部件并且检测是否有完好，返回在显示模块上显示。 |
