顶升机构及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202023243308.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214270082U | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN214270082U | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | B66F7/06（2006.01）I;B66F7/28（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 潘晶;冯义兴;许冬冬;田华 | 申请（专利权）人 | 上海钛米机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 胡彬 |
| 地址 | 201203上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区郭守敬路351号1幢513-517室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种顶升机构及机器人，该顶升机构包括：固定板、升降面板、推杆、直线导轨机构和铰链四杆机构，固定板和升降面板间隔设置，推杆设置在固定板上，且推杆的输出轴与升降面板抵接，直线导轨机构一端设置在固定板上，直线导轨机构的另一端与升降面板连接，铰链四杆机构设置在固定板和升降面板之间。相应地，本实用新型还提供一种机器人。 |
