舵机的分布式控制系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201610813715.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106292369B | 公开（公告）日 | 2019-02-15 |
| 申请公布号 | CN106292369B | 申请公布日 | 2019-02-15 |
| 分类号 | G05B19/04;H04L12/407 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 罗禹;王超全;于学鸿 | 申请（专利权）人 | 江苏新辰海智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京苏高专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 江苏新辰海智能科技有限公司 |
| 地址 | 210046 江苏省南京市栖霞区马群街道紫东路2号57栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种舵机的分布式控制系统，包括：上位机，用于向通讯控制器发送舵机控制参数和对应的通讯ID，还用于向通讯控制器发送舵机状态获取指令和对应的通讯ID；通讯控制器，设有若干个通讯端口，用于根据通讯ID映射出目的端口ID和目的舵机ID号，并将目的舵机ID号和上位机发送的数据发送至映射出的目的端口通讯端口，还用于将舵机返回的舵机状态数据上传至上位机；若干组舵机，一组舵机通过一个通讯端口连接至通讯控制器，舵机用于根据通讯控制器发送的目的舵机ID号进行匹配，当匹配成功时根据舵机控制参数进行舵机控制，还用于根据舵机状态获取指令返回当前状态数据。本发明还公开了一种舵机的分布式控制方法。本发明容易实现，控制简单。 |
