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基于机器人的风扇注塑模具自动上下料抓手

基本信息

申请号 CN202011611084.4 申请日 -
公开（公告）号 CN112776255A 公开（公告）日 2021-05-11
申请公布号 CN112776255A 申请公布日 2021-05-11
分类号 B29C45/14;B29C45/42;B29C45/17;B29L31/08 分类 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 赵飞;李解;乔恩理;吕治玮;余振华 申请（专利权）人 无锡超通智能制造技术研究院有限公司
代理机构 常州唯思百得知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 孙丽
地址 214000 江苏省无锡市惠山区经济开发区堰新路311号3号楼1807室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于机器人的风扇注塑模具自动上下料抓手，由机器人安装法兰盘、XY浮动调整机构、机座、下料装置、芯轴上料装置、马达壳上料装置、导向轴、精密导向轴组成；XY浮动调整机构安装于机座上表面上，且XY浮动调整机构上安装有机器人安装法兰盘；马达壳上料装置安装于机座下端面中间，且马达壳上料装置的前后侧对称固定连接有精密导向轴；芯轴上料装置镶嵌设置于马达壳上料装置上，且与马达壳上料装置同心设置；下料装置通过固连于机座上的支撑板对应芯轴上料装置位置设置；机座的四个角上均固定连接有导向轴。本发明可实现扇叶的下料、芯轴的上料和马达壳上料，其中芯轴上料和马达壳上料同步完成，提高了生产效率。