标定参数优化方法、装置、设备及存储介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

标定参数优化方法、装置、设备及存储介质

基本信息

申请号	CN202110515592.0	申请日	-
公开（公告）号	CN113450417A	公开（公告）日	2021-09-28
申请公布号	CN113450417A	申请公布日	2021-09-28
分类号	G06T7/80（2017.01）I;G06T17/20（2006.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	杨延竹;严海源;柳俊先;张华;于波	申请（专利权）人	深圳市格灵精睿视觉有限公司
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	黄广龙
地址	518064广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南环路46号留学生创业大厦二期2层南区
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种标定参数优化方法、装置、设备及存储介质，属于参数优化技术领域。本发明的标定参数优化方法包括获取目标相机采集到的目标图像；根据目标图像标定目标相机与投影设备的相对位置；根据相对位置构建目标点云；根据ICP算法计算目标点云的原始刚体变换RT矩阵，得到原始RT矩阵参数；根据原始RT矩阵参数和预设的优化算法，对目标相机的原始相机参数进行优化，得到标准相机参数；根据标准相机参数和ICP算法计算目标点云的标准刚体变换RT矩阵，得到标准RT矩阵参数，重复上述步骤直至满足预设的迭代终止条件，得到最终的标准RT矩阵参数。这样能够对标定参数进行优化，减小融合后的点云会与实际物体之间误差，提高点云重建的质量。