畸变参数标定方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110515355.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113284189A | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN113284189A | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 杨延竹;王海;张旭堂;张华;于波 | 申请（专利权）人 | 深圳市格灵精睿视觉有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 黄广龙 |
| 地址 | 518064广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南环路46号留学生创业大厦二期2层南区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种畸变参数标定方法、装置、设备及存储介质，属于参数标定技术领域。本发明的畸变参数标定方法包括获取目标图像；对目标图像进行特征提取，得到亚像素级角点；根据亚像素级角点，分别计算出第一直线方程和第二直线方程；根据第一直线方程和第二直线方程，标定畸变中心点；根据畸变中心点、亚像素级角点以及预设的畸变矫正模型，标定畸变系数。这种畸变参数标定方法能够较为准确地标定出畸变中心、畸变系数等畸变参数。 |
