一种油电混动多旋翼无人机控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010071723.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113212755A | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN113212755A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | B64C39/02;B64D27/02;B64D27/24;B64C27/12 | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 陈明非;甘子东;张黎;樊治平;英明;宋金贵;齐维维;孙昕 | 申请（专利权）人 | 辽宁大壮无人机科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 尹君君 |
| 地址 | 110136 辽宁省沈阳市沈北新区沈北路76-43号（A门） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种油电混动多旋翼无人机控制方法，油电混动多旋翼无人机包括多对以所述机身为中点中心对称连接于所述机身的机臂；任一所述机臂的中部设有燃油驱动螺旋桨、末端设有电动螺旋桨；所述方法包括：检测所述燃油驱动螺旋桨和所述电动螺旋桨的工作状况；在所述燃油驱动螺旋桨和所述电动螺旋桨中的任意一个或多个发生故障时，调整未故障的燃油驱动螺旋桨和/或所述电动螺旋桨的功率。上述方法通过获取并调节燃油驱动螺旋桨、电动螺旋桨的工作状态以应对无人机飞行故障，令燃油驱动螺旋桨和电动螺旋桨共同介入控制，为控制无人机提供充足的冗余度。 |
