一种防撞装置及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202021118584.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212887621U | 公开（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申请公布号 | CN212887621U | 申请公布日 | 2021-04-06 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 雷浩;任泽华 | 申请（专利权）人 | 上海宜硕网络科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海点威知识产权代理有限公司 | 代理人 | 姚志晓 |
| 地址 | 200233上海市徐汇区桂平路680号32幢508室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型揭示了一种防撞装置及机器人，其中防撞装置包括碰撞单元，所述碰撞单元插设在所述安装槽单元内，所述碰撞单元上开设有限位卡口，所述限位卡口内设置有固定件，所述固定件位于安装槽单元内，且与所述外壳连接，所述碰撞单元上连接有第一触发件，所述第一触发件穿设所述外壳，且能够触发位于所述外壳内部的传感器，以使所述传感器产生碰撞信号，所述第一触发件上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述碰撞单元和所述外壳相抵接，通过第一触发件触发传感器，可准确确定碰撞单元的碰撞位置，进而能够有效作出调整，自动化程度高，且有效避免底座的外壳受到损坏，有效延长使用寿命。 |
