一种机械臂及其调校方法、装置、电子设备

基本信息

申请号 CN202110878083.4 申请日 -
公开(公告)号 CN113442121A 公开(公告)日 2021-09-28
申请公布号 CN113442121A 申请公布日 2021-09-28
分类号 B25J9/04(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 雷浩 申请(专利权)人 上海宜硕网络科技有限公司
代理机构 上海点威知识产权代理有限公司 代理人 胡志强
地址 200030上海市徐汇区桂平路680号32幢508室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种机械臂及其调校方法、装置、电子设备,涉及机器人技术领域,包括平台、阻尼移动底座、机械臂和舵机,所述阻尼移动底座包括外座和内座,所述外座与所述平台固定连接,所述内座转动设置于所述外座内,所述内座与所述机械臂固定连接,所述内座与所述舵机的输出轴固定连接。本申请具有实现机械臂与阻尼移动底座共同协作、协作过程中对机械臂进行调校的作用。