一种机械臂及其调校方法、装置、电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202110878083.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113442121A | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN113442121A | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | B25J9/04（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 雷浩 | 申请（专利权）人 | 上海宜硕网络科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海点威知识产权代理有限公司 | 代理人 | 胡志强 |
| 地址 | 200030上海市徐汇区桂平路680号32幢508室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种机械臂及其调校方法、装置、电子设备，涉及机器人技术领域，包括平台、阻尼移动底座、机械臂和舵机，所述阻尼移动底座包括外座和内座，所述外座与所述平台固定连接，所述内座转动设置于所述外座内，所述内座与所述机械臂固定连接，所述内座与所述舵机的输出轴固定连接。本申请具有实现机械臂与阻尼移动底座共同协作、协作过程中对机械臂进行调校的作用。 |
