一种机器人开门控制方法、装置和电子设备
基本信息
申请号 | CN202110741074.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113386138A | 公开(公告)日 | 2021-09-14 |
申请公布号 | CN113386138A | 申请公布日 | 2021-09-14 |
分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 雷浩 | 申请(专利权)人 | 上海宜硕网络科技有限公司 |
代理机构 | 上海点威知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李成栋 |
地址 | 200030上海市徐汇区桂平路680号32幢508室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本说明书实施例提供一种机器人开门控制方法,机器人对周围环境进行对象识别,识别出目标对象,计算目标对象的位姿信息,读取目标对象中存储的门把手相对位置信息、开门方式信息,结合目标对象的位姿信息计算门把手位置信息,基于所述位姿信息中的姿态角确定门的开合状态,结合所述门把手位置信息、开门方式生成用机械臂按压门把手的行进路线,按照所述行进路线行进抓取到门把手后按照所述开门方式进行开门。通过读取目标对象中存储的门把手相对位置信息、开门方式信息,结合目标对象的位姿信息计算门把手位置信息,可以准确高效地识别到门把手的位置,按照存储的开门方式进行开门。 |
