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一种机器人开门控制方法、装置和电子设备

基本信息

申请号 CN202110741074.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113386138A 公开（公告）日 2021-09-14
申请公布号 CN113386138A 申请公布日 2021-09-14
分类号 B25J9/16（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 雷浩 申请（专利权）人 上海宜硕网络科技有限公司
代理机构 上海点威知识产权代理有限公司 代理人 李成栋
地址 200030上海市徐汇区桂平路680号32幢508室
法律状态 -

摘要

摘要 本说明书实施例提供一种机器人开门控制方法，机器人对周围环境进行对象识别，识别出目标对象，计算目标对象的位姿信息，读取目标对象中存储的门把手相对位置信息、开门方式信息，结合目标对象的位姿信息计算门把手位置信息，基于所述位姿信息中的姿态角确定门的开合状态，结合所述门把手位置信息、开门方式生成用机械臂按压门把手的行进路线，按照所述行进路线行进抓取到门把手后按照所述开门方式进行开门。通过读取目标对象中存储的门把手相对位置信息、开门方式信息，结合目标对象的位姿信息计算门把手位置信息，可以准确高效地识别到门把手的位置，按照存储的开门方式进行开门。