一种堆垛机的悬垂补偿系统及其使用方法
基本信息
| 申请号 | CN202010140957.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111232523A | 公开（公告）日 | 2020-06-05 |
| 申请公布号 | CN111232523A | 申请公布日 | 2020-06-05 |
| 分类号 | B65G1/04(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 孟宪哲 | 申请（专利权）人 | 中航国际航空发展有限公司 |
| 代理机构 | 北京冠和权律师事务所 | 代理人 | 中航国际航空发展有限公司 |
| 地址 | 100101北京市朝阳区北辰东路18号中航技大厦6层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种堆垛机的悬垂补偿系统及其使用方法，包括所述货叉托架、货叉支撑架、伸缩式货叉、激光测距仪、激光测距仪支架、调整油缸、调整油缸油管、活塞位置光栅尺、第一调整油缸支撑关节、第二调整油缸支撑关节、伺服电动推缸、伺服液压平衡器、光感读数尺、电子水平仪。本发明通过执行单元和测量单元，对物料自动搬运最终输出端的变形量进行数据采集和分析，通过伺服系统对物料自动搬运最终输出端的变形量进行补偿调整，达到物料最终以水平姿态精确定位，完成物料的高精度流转。 |
