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双工位上下料装置

基本信息

申请号 CN201610185555.7 申请日 -
公开（公告）号 CN105836538A 公开（公告）日 2016-08-10
申请公布号 CN105836538A 申请公布日 2016-08-10
分类号 B65H67/04(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 卿兆波;杨惠忠 申请（专利权）人 杭州九维电机有限公司
代理机构 浙江杭州金通专利事务所有限公司 代理人 杭州九维电机有限公司;杭州天铭科技股份有限公司
地址 310018 浙江省杭州市杭州经济技术开发区6号大街452号2幢A0418号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于机械加工领域，公开了双工位上下料装置，包括工作台、以及带有双夹口的夹持机构、用于驱动夹持机构旋转的转位机构、用于驱动转位机构和夹持机构升降的升降机构，所述夹持机构设置在转位机构的转动部件上，转位机构的固定部件设置在升降机构的升降部件上，升降机构的固定部件设置在工作台上；所述夹持机构的两个夹口依转位机构的旋转轴心中心对称。通过双工位装置实现电机定子的往复轮换上下料，提高了绕线生产效率，并有利于实现机械手上下料。