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双工位上下料装置

基本信息

申请号 CN201610185555.7 申请日 -
公开（公告）号 CN105836538B 公开（公告）日 2020-01-17
申请公布号 CN105836538B 申请公布日 2020-01-17
分类号 B65H67/04 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 卿兆波;杨惠忠 申请（专利权）人 杭州九维电机有限公司
代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 杭州九维电机有限公司;杭州天铭科技股份有限公司
地址 311401 浙江省杭州市富阳区东洲街道东洲工业功能区五号路5号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于机械加工领域，公开了双工位上下料装置，包括工作台、以及带有双夹口的夹持机构、用于驱动夹持机构旋转的转位机构、用于驱动转位机构和夹持机构升降的升降机构，所述夹持机构设置在转位机构的转动部件上，转位机构的固定部件设置在升降机构的升降部件上，升降机构的固定部件设置在工作台上；所述夹持机构的两个夹口依转位机构的旋转轴心中心对称。通过双工位装置实现电机定子的往复轮换上下料，提高了绕线生产效率，并有利于实现机械手上下料。