一种西林瓶配药装置
基本信息
| 申请号 | CN202022576430.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214388229U | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN214388229U | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | A61J1/20（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 崔杰;刘显桢;张昌龙;王志达 | 申请（专利权）人 | 深圳市博为医疗机器人有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 朱本利 |
| 地址 | 518100广东省深圳市宝安区石岩街道上排社区爱群路同富裕工业区幸福大厦四楼西侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种西林瓶配药装置，包括工作台、摇匀组件、用于抽取母液袋中的药剂并将其注射至西林瓶中进行配药的抽吸注射组件、夹持组件、机械手和第一回转轴，在工作台上设有用于定向定量存放若干西林瓶的存储部，夹持组件通过第一回转轴设置于抽吸注射组件中注射器的下方，机械手设置为能够从存储部进行抓取西林瓶并将其转移至夹持组件，和能够从夹持组件抓取西林瓶并将其转移至摇匀组件，和能够从摇匀组件中抓取西林瓶并将其转移至夹持组件；本实用新型采用机械手在西林瓶配药的各个操作之间进行转移西林瓶，具有结构整洁度高、空间利用率高的优点。 |
