一种母液袋的夹持抓手以及配药机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020087570.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212170387U | 公开（公告）日 | 2020-12-18 |
| 申请公布号 | CN212170387U | 申请公布日 | 2020-12-18 |
| 分类号 | B25J5/02;B25J15/00;B25J15/08;A61J1/20 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 高鹏;靳海洋 | 申请（专利权）人 | 深圳市博为医疗机器人有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 深圳市博为医疗机器人有限公司 |
| 地址 | 518100 广东省深圳市宝安区石岩街道上排社区爱群路同富裕工业区幸福大厦四楼西侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种母液袋的夹持抓手以及配药机器人，夹持抓手包括抓手基座、两个夹爪、自夹紧装置，抓手基座上设有直线滑轨、两个滑动块，两个夹爪分别安装在两个滑动块上；自夹紧装置包括两个L形拔叉构件、回转轴、导向轴与弹簧构件；L形拔叉构件具有一转角部、一连接边部与一抵接边部；转角部设有连接孔，回转轴垂直设在抓手基座上，其穿过连接孔以将L形拔叉构件安装在抓手基座上；连接边部设有连接槽，导向轴垂直设在滑动块上并能够在连接槽内进行滑动；抵接边部的侧端面为抵接弧面，两个L形拔叉构件的抵接弧面之间相接触；弹簧构件能够驱使两个滑动块产生滑移。本实用新型能够自动夹紧不同规格的母液袋，结构紧凑、便于使用。 |
