一种操纵连杆结构
基本信息
| 申请号 | CN202020087568.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212170481U | 公开（公告）日 | 2020-12-18 |
| 申请公布号 | CN212170481U | 申请公布日 | 2020-12-18 |
| 分类号 | B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 高鹏;靳海洋 | 申请（专利权）人 | 深圳市博为医疗机器人有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 深圳市博为医疗机器人有限公司 |
| 地址 | 518100 广东省深圳市宝安区石岩街道上排社区爱群路同富裕工业区幸福大厦四楼西侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种操纵连杆结构，用于配药机器人中进行母液袋高、低位之间的切换，包括基台、用于放置母液袋的安装座、主动连杆、随动连杆、驱动主动连杆摆动的电机；主动连杆、随动连杆位于同一平面内，主动连杆通过第一轴转动设置在基台上，主动连杆通过第二轴转动连接安装座，随动连杆通过第三轴转动设置在基台上，随动连杆通过第四轴转动连接安装座；本实用新型能够以旋转的方式实现母液袋高、低位之间的切换，具有结构紧凑、便于操控的优点。 |
