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一种DSP平台运动控制系统

基本信息

申请号 CN201520481624.X 申请日 -
公开（公告）号 CN204904062U 公开（公告）日 2015-12-23
申请公布号 CN204904062U 申请公布日 2015-12-23
分类号 G05B19/414(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 周茂林 申请（专利权）人 广州市思林杰自动化科技有限公司
代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 曾少丽
地址 511400 广东省广州市番禺区市桥德兴路333号东骏苑二座二楼201
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提出了一种DSP平台运动控制系统，包括运动控制卡、电机驱动器和电机，所述电机上安装有编码器，所述运动控制卡包括ARM芯片、DSP芯片和FPGA芯片，所述FPGA芯片分别与所述ARM芯片和电机驱动器连接、用于产生电机控制信号并进行调制输出、同时通过所述编码器的反馈信号来读取所述电机的位置，所述电机驱动器还与所述电机连接、用于驱动所述电机，所述DSP芯片分别与所述ARM芯片和FPGA芯片连接，所述DSP芯片采用高性能浮点DSP芯片，用于进行加减速和插补运算。实施本实用新型的DSP平台运动控制系统，具有以下有益效果：具备较高的性能。