一种对工件进行检测的方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201610363601.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106091922B | 公开（公告）日 | 2019-05-14 |
| 申请公布号 | CN106091922B | 申请公布日 | 2019-05-14 |
| 分类号 | G01B11/00（2006.01）I; G01B11/10（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 周茂林 | 申请（专利权）人 | 广州市思林杰自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 吴婧 |
| 地址 | 511402 广东省广州市番禺区市桥街惠众街21号9楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种对工件进行自动化检测的方法及装置，方法包括：机械手到指定位置抓取待检测工件，并将其送到工业相机的拍摄视野范围内，保持待检测工件在机械手上，并使待检测工件上的中心圆孔所在的平面与工业相机的成像平面平行；工业相机采集待检测工件的图像，并对图像进行特征提取后，与事先存储在数据库中的模板图像进行匹配，然后判定待检测工件是否合格，如果合格，机械手将待检测工件放到合格品放置区，如不合格，机械手将待检测工件放到不合格品放置区；机械手重新回到指定位置准备抓取待检测工件。实施本发明的对工件进行自动化检测的方法及装置，具有以下有益效果：检测效率和精度较高、节省检测时间。 |
