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一种机器人末端夹瓶翻转装置

基本信息

申请号 CN201910810439.3 申请日 -
公开（公告）号 CN110696019A 公开（公告）日 2020-01-17
申请公布号 CN110696019A 申请公布日 2020-01-17
分类号 B25J15/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 梅江平;刘彦敏;汤搏浪;闫学佳 申请（专利权）人 芜湖瑞思机器人有限公司
代理机构 北京汇信合知识产权代理有限公司 代理人 芜湖瑞思机器人有限公司
地址 241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园F座一层、二层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种机器人末端夹瓶翻转装置，包括与机器人连接的动平台、设置在动平台上的第一保护组件、与第一保护组件连接用于的第二保护组件、与第二保护组件连接的夹持组件、设置在夹持组件上的翻转组件；所述第一保护组件用于保护瓶子不受损坏；所述第二保护组件用于保护伺服电机不受损坏以及夹持组件自适应平移复位。本发明能够有效的保护瓶子在夹持瓶子的过程中不被损坏。实现了柔顺的夹持过程，同时在夹持的基础上实现了对瓶子姿态的调整，使其能够满足生产线的需要。另外，本装置自重小。