一种机器人末端抓瓶装置
基本信息
| 申请号 | CN201910810420.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110654860A | 公开（公告）日 | 2020-01-07 |
| 申请公布号 | CN110654860A | 申请公布日 | 2020-01-07 |
| 分类号 | B65G47/91（2006.01）; B25J15/06（2006.01） | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 梅江平; 刘彦敏; 汤搏浪; 吴明坤 | 申请（专利权）人 | 芜湖瑞思机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 芜湖瑞思机器人有限公司 |
| 地址 | 241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园F座一层、二层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种机器人末端抓瓶装置，包括吸盘连接板、对称分布在吸盘连接板两侧的折弯板、固定在折弯板上以用于抓取瓶体的吸盘总成、对称分布在折弯板上以用于保持瓶体处于易抓取状态的扶正支链组件。本发明能实现对瓶类产品的高速、稳定地柔性抓取；两条扶正支链能实现瓶体的自动扶正，保持瓶体处于竖直易抓取的状态；通过吸盘抓取能克服链式传送带固有缺陷可能导致的瓶类产品抓取时易损伤的难点，能起到安全保护作用，防止刚性抓取导致的瓶体或瓶口损坏。 |
