一种四轮双向AGV专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种四轮双向AGV

基本信息

申请号	CN202122335734.3	申请日	-
公开（公告）号	CN216034780U	公开（公告）日	2022-03-15
申请公布号	CN216034780U	申请公布日	2022-03-15
分类号	B62D63/04（2006.01）I	分类	无轨陆用车辆;
发明人	陈洪	申请（专利权）人	江苏易普莎自动化科技有限公司
代理机构	北京劲创知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	奚兴邦
地址	225200江苏省扬州市江都区文昌东路88号
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种四轮双向AGV。该装置包括有AGV车体，所述AGV车体底部包括有前后间隔设置的两组驱动模块，所述AGV车体的车头与车尾处均设置有防撞机构，所述防撞机构包括有挡板以及与AGV车体连接的法兰盘，所述法兰盘内活动插接有导向杆，位于AGV车体外的导向杆端头连接有连接块，所述连接块与挡板连接，位于连接块与法兰盘之间的导向杆上套接有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧一端抵触在连接块内端面上，另一端抵触在法兰盘盘部外端面上，位于AGV车体内的导向杆上套接有接触块，位于接触块侧面的AGV车体内设置有限位开关，由于防撞机构的设置，使得该AGV小车安全性增强，同时能够持续进行作业，适用于工业生产中，具有很强的实用性。