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一种货架搬运AGV

基本信息

申请号	CN202122335722.0	申请日	-
公开（公告）号	CN216034009U	公开（公告）日	2022-03-15
申请公布号	CN216034009U	申请公布日	2022-03-15
分类号	B60P3/00（2006.01）I;B66F7/06（2006.01）I	分类	一般车辆;
发明人	陈洪	申请（专利权）人	江苏易普莎自动化科技有限公司
代理机构	北京劲创知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	奚兴邦
地址	225200江苏省扬州市江都区文昌东路88号
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种货架搬运AGV。该装置包括有AGV车体，AGV车体前部设置有一对驱动轮，AGV车体后部设置有一对从动轮，各驱动轮内侧均连接有驱动电机，位于驱动电机之间的AGV车体内设置有抬升总成，所述抬升总成包括有与AGV车体连接的基座，基座上设置有谐波减速机，谐波减速机的输出端上设置有偏心轮，还包括有抬升板，抬升板开设有矩形贯穿槽，所述偏心轮位于矩形贯穿槽内设置，两所述偏心轮的外圆面抵触在矩形贯穿槽的内表面上，抬升板上端连接有用于放置货物的支承板，抬升总成的设置，使得该装置通过支承板顶升货架，达到使货架呈悬空的状态，从而将货架进行搬运，该装置具备出色的可移动性和灵活性，适用于工业生产中，具有很强的实用性。