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扭矩传感器的零点校正方法和装置

基本信息

申请号 CN201110449600.2 申请日 -
公开（公告）号 CN102564689B 公开（公告）日 2014-02-05
申请公布号 CN102564689B 申请公布日 2014-02-05
分类号 G01L25/00(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 钟柳杰;孙建军 申请（专利权）人 浙江智慧电装有限公司
代理机构 杭州天勤知识产权代理有限公司 代理人 浙江智慧电装有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
地址 318053 浙江省台州市路桥区灵山西街588号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种扭矩传感器的零点校正方法和装置，方法包括静态零点学习和动态零点修正，并按照一定时序和算法相互校验印证，以滤除扰动，保证控制的准确性；可以在用户使用过程中实时动态地跟踪零点偏差。本发明将控制算法限定在扭矩传感器的极限范围内，严格确保零点校正的安全性，保证用户驾驶过程中，转向系统始终对称均衡，即便超出一定的零点校正范围，控制器也会立即切断助力输出，点亮故障灯，最大限度给予用户驾驶舒适性和安全性；使电动助力转向系统达到最佳匹配，延长产品的使用时间。