一种旋转式垫片装配机器人设备
基本信息
| 申请号 | CN201811054288.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109227077B | 公开（公告）日 | 2019-11-08 |
| 申请公布号 | CN109227077B | 申请公布日 | 2019-11-08 |
| 分类号 | B23P19/00（2006.01）I; B23P19/08（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 封大宝 | 申请（专利权）人 | 武汉投知家信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 杭州悦山科技有限公司;杜丽红;天津市雷升科技有限公司;武汉投知家信息科技有限公司;江苏沃达电子科技有限公司 |
| 地址 | 311200 浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区启迪路198号A-B102-786室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种旋转式垫片装配机器人设备，包括转轴基座、转盘、料斗固定板、旋转电机、旋转放料机构和三种规格的送料机构，三种送料机构均固定在转盘上，旋转电机用于带动转盘旋转，旋转放料机构用于抓取垫片及装配垫片；本发明通过设置三种不同规格的料筒，通过旋转电机的驱动，根据装配需求选择不同规格垫片进行抓取及装配，满足需要安装一种、二种或三种规格垫片的工件，效率更高，结构更灵活；采用电磁吸料头抓取垫片，减少垫片装配面的摩擦，保证垫片表面质量，使垫片的稳定性更持久，且电磁吸料头每次抓取一个垫片同时装配一个垫片，实现垫片定量抓取的同时也能装配垫片，相比于现有技术，装配效率更高。 |
