三维机器人模型创建方法和装置
基本信息
申请号 | CN201610377462.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106003025A | 公开(公告)日 | 2016-10-12 |
申请公布号 | CN106003025A | 申请公布日 | 2016-10-12 |
分类号 | B25J9/16(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 龚成;庞作伟 | 申请(专利权)人 | 上海能力风暴机器人有限公司 |
代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 上海未来伙伴机器人有限公司;上海能力风暴机器人有限公司 |
地址 | 200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种三维机器人模型创建方法和装置,其中,三维机器人模型创建方法包括:显示模型创建界面,并提供至少一个标准模块供用户选择,其中,每个所述标准模块预置有至少一个连接面;根据用户对标准模块的选择操作,将选中的标准模块以三维图形的方式显示在所述模型创建界面中;根据用户对至少两个标准模块中连接面的选择,将各标准模块在选中的连接面处进行连接,以三维图形的方式显示连接效果;记录连接的标准模块通过所述连接面而建立的父子联动关系。本发明所提供的技术方案,大大减少了搭建三维机器人所耗费的工时,使得零件数较多的机器人搭建过程大大简化,即使普通用户也可高效便捷的完成三维机器人模型的仿真搭建。 |
