一种机器人底盘及服务机器人
基本信息
| 申请号 | CN201510603473.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105128978B | 公开（公告）日 | 2018-01-12 |
| 申请公布号 | CN105128978B | 申请公布日 | 2018-01-12 |
| 分类号 | B62D61/00 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 庞作伟;蔡咸健 | 申请（专利权）人 | 上海能力风暴机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 上海未来伙伴机器人有限公司;上海能力风暴机器人有限公司 |
| 地址 | 200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人底盘及服务机器人，包括底盘主体、行走装置和防滑装置；行走装置包括齿轮箱，齿轮箱连接有行进轮和驱动电机；防滑装置包括按压板和弹力片，按压板的一端与齿轮箱连接，另一端连接有转动装置，转动装置包括转动轴，转动轴与按压板转动连接，转动轴的轴线方向与行进轮行进方向相平行，弹力片的一端与按压板相贴合，另一端连接有固定座，固定座设于底盘主体上。本发明提供的一种机器人底盘及服务机器人，行进轮与地面可以保持较好的贴合状态，因此，在一些特殊路段，仍然可以正常行进，安全可靠性高，有效的解决由于地面光滑或机器人高速转弯时，因漂移产生的行进轮打滑或悬空等现象。 |
