机器人及所适用的数据传输方法
基本信息
| 申请号 | CN201510650970.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105354166B | 公开（公告）日 | 2018-08-14 |
| 申请公布号 | CN105354166B | 申请公布日 | 2018-08-14 |
| 分类号 | G06F13/42;G05B19/042 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 庞作伟;黄佳晨 | 申请（专利权）人 | 上海能力风暴机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 上海未来伙伴机器人有限公司;上海能力风暴机器人有限公司 |
| 地址 | 200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种机器人及所适用的数据传输方法。所述机器人包括：控制设备和至少一个从设备；其中，所述控制设备包括：第一处理单元和与所述第一处理单元串口连接的第一接口转换单元；各所述从设备包括：与所述第一接口转换单元相连的第二接口转换单元，与所述第二接口转换单元串口相连的第二处理单元，与所述第二处理单元相连的存储单元，以及与所述第二处理单元相连的至少一个受控硬件单元。本发明能够解决现有教学机器人串行接口连接所带来的信号不稳定、以及机器人中的控制设备配置工作冗余等问题。 |
