飞行器遥控棒及控制飞行器飞行的方法

基本信息

申请号 CN201610104033.X 申请日 -
公开(公告)号 CN105549620B 公开(公告)日 2019-07-19
申请公布号 CN105549620B 申请公布日 2019-07-19
分类号 G05D1/10;G08C17/02 分类 控制;调节;
发明人 庞作伟;邓寅喆 申请(专利权)人 上海能力风暴机器人有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 上海未来伙伴机器人有限公司;上海能力风暴机器人有限公司
地址 200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及飞行器控制技术领域,尤其涉及一种飞行器遥控棒及其控制飞行器飞行的方法。该飞行器遥控棒包括遥控棒壳体,所述遥控棒壳体内设置有:全球定位装置,用于检测飞行器遥控棒的位置信息;航姿测量装置,用于检测飞行器遥控棒指向角度;遥控棒收发器,与飞行器上设置的飞行器收发器进行数据传输;主控器,用于控制全球定位装置、航姿测量装置测量飞行器遥控棒的位置信息,并接收全球定位装置、航姿测量装置测量到的位置信息,同时将接受到的位置信息处理后发送给飞行器。该发明改变了以往需双手操作遥控器的复杂操纵动作,可以单手操控飞行器。同时简化了地面设备,无需复杂的地面控制系统即可控制飞行器飞行。