飞行器遥控棒及控制飞行器飞行的方法
基本信息
申请号 | CN201610104033.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105549620B | 公开(公告)日 | 2019-07-19 |
申请公布号 | CN105549620B | 申请公布日 | 2019-07-19 |
分类号 | G05D1/10;G08C17/02 | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 庞作伟;邓寅喆 | 申请(专利权)人 | 上海能力风暴机器人有限公司 |
代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 上海未来伙伴机器人有限公司;上海能力风暴机器人有限公司 |
地址 | 200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及飞行器控制技术领域,尤其涉及一种飞行器遥控棒及其控制飞行器飞行的方法。该飞行器遥控棒包括遥控棒壳体,所述遥控棒壳体内设置有:全球定位装置,用于检测飞行器遥控棒的位置信息;航姿测量装置,用于检测飞行器遥控棒指向角度;遥控棒收发器,与飞行器上设置的飞行器收发器进行数据传输;主控器,用于控制全球定位装置、航姿测量装置测量飞行器遥控棒的位置信息,并接收全球定位装置、航姿测量装置测量到的位置信息,同时将接受到的位置信息处理后发送给飞行器。该发明改变了以往需双手操作遥控器的复杂操纵动作,可以单手操控飞行器。同时简化了地面设备,无需复杂的地面控制系统即可控制飞行器飞行。 |
