一种三维点云快速抽稀去重方法
基本信息
| 申请号 | CN201711099002.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109767483A | 公开（公告）日 | 2019-05-17 |
| 申请公布号 | CN109767483A | 申请公布日 | 2019-05-17 |
| 分类号 | G06T15/00（2011.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 徐元; 万平; 杨晶; 杨振林; 颜惠庆; 邓良爱; 龚书林; 李学祥; 杨保岑; 刘小喜 | 申请（专利权）人 | 长江航道局 |
| 代理机构 | 上海东方易知识产权事务所 | 代理人 | 中交上海航道勘察设计研究院有限公司; 长江航道局; 武汉海达数云技术有限公司 |
| 地址 | 200120 上海市浦东新区浦东大道850号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种三维点云快速抽稀去重方法，读取原始点云点数n和三维坐标空间范围；清零并申请内存空间；根据抽稀距离计算坐标去重系数；依次遍历读取点云坐标；将当前点转换为整型坐标；使用随机数产生器生成4个信息标记再映射到1‑8×n中的4个自然数n1，n2，n3，n4；判断第n1，n2，n3，n4二进制位是否全部为1，如为1则过滤删除，如果不为1，则将全部置为1，并将该点输出到目标点云文件；依次处理，直到所有点处理完毕，完成空间重复点过滤。本发明优点在于：处理效率非常高，和点云数据量成线性关系；处理后点云空间分布非常均匀，消除点云近密远稀问题，去除冗余重复；数据同时空间特征得到很好保留。 |
