一种内转子结构的扁平舵机
基本信息
| 申请号 | CN202022049450.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213846450U | 公开（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申请公布号 | CN213846450U | 申请公布日 | 2021-07-30 |
| 分类号 | H02K7/116（2006.01）I;F16H57/02（2012.01）I;H02K5/173（2006.01）I;H02K5/04（2006.01）I;H02K1/27（2006.01）I;H02K11/21（2016.01）I;H02K11/30（2016.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 李铁才;张明俊;陈时;刘柯;孙虎 | 申请（专利权）人 | 深圳市大富网络技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人 | 唐岩 |
| 地址 | 518104广东省深圳市宝安区沙井街道蚝乡路沙井工业公司第三工业区A4栋第四层A | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种内转子结构的扁平舵机，包括舵机外壳、固定在舵机外壳内的电机定子、同轴套设在电机定子内的电机转子，以及减速机构；电机转子为内部具有安装腔室的筒体结构，且其中间具有沿舵机外壳中心轴线方向设置的通孔；减速机构通过舵机机座保持与舵机外壳的相对位置固定，且部分悬置于电机转子的安装腔室中，其中间具有与通孔同轴线设置的中心孔；一与通孔和中心孔相配的轴体通过轴承转动连接于舵机外壳；电机转子的动力通过轴体传递到减速机构的输入端。通过将减速机构的一部分悬置在电机转子的安装腔室中，缩短了舵机的轴向长度，使舵机结构更加紧凑，还具有输出端扭矩大、传动效率高、传动平稳、寿命长、整体性强的优点。 |
