一种磁编码器、磁编码器的安装结构及舵机
基本信息
| 申请号 | CN202022053095.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213846469U | 公开（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申请公布号 | CN213846469U | 申请公布日 | 2021-07-30 |
| 分类号 | H02K11/21（2016.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 李铁才;张明俊;陈时;刘柯;孙虎 | 申请（专利权）人 | 深圳市大富网络技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈小玲 |
| 地址 | 518104广东省深圳市宝安区沙井街道蚝乡路沙井工业公司第三工业区A4栋第四层A | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种磁编码器、磁编码器的安装结构及舵机，磁编码器包括编码器转子和编码器定子，编码器转子包括两道同心布置的内道磁环和外道磁环，内道磁环周向分布有M个弧长相同的磁极对，外道磁环分布有N个弧长相同的磁极对，M和N的差值为1；编码器定子为集成在控制电路板上的单芯片，单芯片包括两个分别对内道磁环和外道磁环进行磁感应的磁感应元件；单芯片设有对两个磁感应信号进行监相得到编码器转子转动角度的控制单元。编码器转子采用两个同心布置的内道磁环和外道磁环构成，且内道磁环和外道磁环上的磁极对存在一个差值，控制单元对两个磁感应信号进行监相，通过差分计算可以实现编码器转子绝对位置的检测，提高了测量精度。 |
