一种行星齿轮组及扁平舵机

基本信息

申请号 CN202022180211.1 申请日 -
公开(公告)号 CN213839430U 公开(公告)日 2021-07-30
申请公布号 CN213839430U 申请公布日 2021-07-30
分类号 F16H1/32(2006.01)I;F16H1/46(2006.01)I;F16H55/17(2006.01)I;F16H55/08(2006.01)I;F16H57/021(2012.01)I;F16H57/023(2012.01)I;F16H57/028(2012.01)I;F16H57/08(2006.01)I;H02K7/116(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 李铁才;张明俊;陈时;刘柯;孙虎 申请(专利权)人 深圳市大富网络技术有限公司
代理机构 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 代理人 于妙卓
地址 518104广东省深圳市宝安区沙井街道蚝乡路沙井工业公司第三工业区A4栋第四层A
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种行星齿轮组及扁平舵机,行星齿轮组至少包括两级行星齿轮单元,相邻两级行星齿轮单元中位于前一级的行星齿轮单元的厚度为位于后一级的行星齿轮单元的厚度1.6/n~3/n倍,其中,n为后一级行星齿轮单元的减速比。通过将前一级的行星齿轮单元的厚度设计为后一级的行星齿轮单元的厚度1.6/n~3/n倍,其中,n为后一级行星齿轮单元的减速比;可以在满足齿轮设计约束条件的前提下,达到缩短行星齿轮组整体轴向尺寸的目的,相应地可以缩短安装有行星齿轮组的齿轮箱及容纳有齿轮箱的舵机外壳的轴向尺寸,有利于实现舵机的扁平化设计。