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工业机器人通用编程方法及编程器

基本信息

申请号 CN202010631298.1 申请日 -
公开（公告）号 CN111752573B 公开（公告）日 2021-11-09
申请公布号 CN111752573B 申请公布日 2021-11-09
分类号 G06F8/41（2018.01）I;G06F8/20（2018.01）I;G06F8/30（2018.01）I;G05B19/05（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 李铂嘉 申请（专利权）人 中山市恺特自动化科技有限公司
代理机构 中山市捷凯专利商标代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 杨连华
地址 528400广东省中山市石岐区宏基路中兴大街4号一楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出一种工业机器人通用编程方法及编程器，目的在于降低自动化项目的设计与实施门槛，实现工业机器人快速编程，降低项目开发的时间成本甚至人力成本；所述编程器包括用于获取用户操作、提供编程环境的交互终端；用于将用户通过交互终端编写的程序转化为指定工业机器人的系统程序语言的集成控制板；以及用于连接工业机器人以进行数据交互的通讯接口。所述编程方法是，提供面向用户的编程环境，用户通过编程语言编写工业机器人程序；提供存有多个工业机器人的系统程序语言的数据库；将用户编写的工业机器人程序按规则匹配到对应工业机器人的系统程序语言，编译生成对应格式的程序文件；将所述对应格式的程序文件导入至工业机器人。