一种基于复合视觉的平板坡口智能切割系统及方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于复合视觉的平板坡口智能切割系统及方法

基本信息

申请号	CN202110657599.6	申请日	-
公开（公告）号	CN113305849B	公开（公告）日	2022-01-18
申请公布号	CN113305849B	申请公布日	2022-01-18
分类号	B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	王宗义;纪宇;熊新炎	申请（专利权）人	芜湖行健智能机器人有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	241007安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路国家机器人产业园灵鸢路16号
法律状态	-

摘要

本发明属于工业智能领域，特别是涉及一种基于复合视觉的平板坡口智能切割系统，包括人机交互单元、总体控制系统、与总体控制系统连接的复合视觉组合、关节臂机器人本体、与关节臂机器人本体连接的端拾器及割枪；所述复合视觉组合包括深度相机、灰度相机和结构光视觉传感器；所述总体控制系统包括存储模块、复合视觉控制处理模块、轨迹规划模块、运动控制模块和设备控制模块；所述存储模块用于存储所有待切零件的3D模型数据和切割工艺数据；所述复合视觉控制处理模块包括3D视觉控制处理模块、2D视觉控制处理模块和结构光视觉控制处理模块；本发明不但应用3D视觉技术实现了目标零件的自主上下料、还融合了2D视觉技术和结构光视觉技术对目标零件进行了精确的位置纠偏、切割轨迹纠偏及切割位姿纠偏，实现了切割程序的自主生成，进而实现了全自主式的智能化切割系统，保证了平板零件坡口切割的理想精度。