一种船舶吊马智能化生产节拍平衡方法及平衡系统
基本信息
| 申请号 | CN202110499051.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113172403A | 公开（公告）日 | 2021-07-27 |
| 申请公布号 | CN113172403A | 申请公布日 | 2021-07-27 |
| 分类号 | B23P19/00;B23K37/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 汪文灏;王宗义;尹志双;王彦;接东旭;朱吉顺 | 申请（专利权）人 | 芜湖行健智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 苗晓娟 |
| 地址 | 201913 上海市崇明区长兴江南大道988号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种船舶吊马智能化生产节拍平衡方法，包括以下步骤：判断焊接工位是否满负荷；在焊接工位未满负荷时，发出指令给搬运机器人，将装配工位装配完成的吊马搬运至焊接工位。判断缓冲平台是否满载；在缓冲平台未满载时，发出指令给搬运机器人，将装配工位装配完成的吊马搬运至缓冲平台未放置吊马的缓冲区；在缓冲平台满载时，向装配工位发出停止装配的指令。持续预定时间后继续判断焊接工位是否满负荷；在焊接工位未满负荷时，发出指令给搬运机器人，将缓冲平台缓冲区的吊马搬运至焊接工位，在缓冲平台预定数量的吊马被搬运走后，向装配工位发出开始装配的指令。本申请解决装配与焊接工位的节拍无法匹配的问题，提高了吊马生产的效率。 |
