一种平板坡口的智能化柔性加工系统及加工方法

基本信息

申请号 CN202110657698.4 申请日 -
公开(公告)号 CN113441952A 公开(公告)日 2021-09-28
申请公布号 CN113441952A 申请公布日 2021-09-28
分类号 B23P23/04;G06K7/10 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 王宗义;朱吉顺;刘伟;朱洪军 申请(专利权)人 芜湖行健智能机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 241007 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路国家机器人产业园灵鸢路16号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及工业智能领域,特别是涉及一种平板坡口的智能化柔性加工系统,包括控制系统、带有RFID读写器的AGV小车、带有RFID电子标签的物料托盘,还包括A工位和B工位,所述A工位用于中小件的坡口加工;所述B工位用于大件的坡口加工;所述A工位和B工位均设有搬运机器人、切割机器人、切割工作台、打磨装置、翻面机构和扫码装置,能够实现各种类型和尺寸零件的自动上下料、自动坡口切割、自动清渣打磨、自动翻面以及自动转运的全流程智能化加工;本发明还涉及一种平板坡口的智能化柔性加工方法,针对不同类型和尺寸的平板零件,采用了不同的合理的加工工艺流程,全程做到柔性化、智能化和集成化,从而达到减人、增效、降低成本、提高质量的目标,满足了市场的多样化需求。