一种板类组合构件焊接用自动装夹工装
基本信息
| 申请号 | CN202010860466.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112296585A | 公开（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申请公布号 | CN112296585A | 申请公布日 | 2021-02-02 |
| 分类号 | B23K37/047(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 王宗义;接东旭;朱吉顺 | 申请（专利权）人 | 芜湖行健智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 241007安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路国家机器人产业园灵鸢路16号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于智能车间技术领域，具体的说是一种板类组合构件焊接用自动装夹工装，包括单轴变位机主体、卡钳法兰、上钳体、下钳体、液压缸、端面检测装置、平面检测装置；所述液压缸驱动上钳体绕其与下钳体的铰接销轴一进行张合以实现对工件的夹紧与释放；所述端面检测装置用于检测工件左右端面的放置位置和工件进入钳口内的深度；所述平面检测装置用于检测工件平面方向的放置位置和工件下表面到卡钳牙上表面的距离；本发明通过自带检测装置配合抓取机器人能够实现板类组合构件的自动装夹定位，实现了板类组合构件焊接用装夹工装的自动化和通用化。 |
