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一种船舶吊马智能化生产系统及方法

基本信息

申请号 CN202110536622.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113182866A 公开（公告）日 2021-07-30
申请公布号 CN113182866A 申请公布日 2021-07-30
分类号 B23P23/00;B23P21/00 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 郭常福;汪文灏;王宗义;接东旭;尹志双;朱吉顺 申请（专利权）人 芜湖行健智能机器人有限公司
代理机构 上海光华专利事务所（普通合伙） 代理人 蔡东升
地址 201913 上海市崇明区长兴江南大道988号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了吊马装配焊接技术领域的一种船舶吊马智能化生产系统及方法，包括备料区、装配区和焊接区，备料区放置有用于组装吊马的吊马零件；装配区设置有用于装配吊马的装配工装；焊接区设置有搬运打磨机器人、焊接变位机和焊接机器人；搬运打磨机器人可移动地设置在焊接区内，用于将装配工装上的装配件搬运到焊接变位机；焊接变位机设置于搬运打磨机器人的一侧，用于对装配件进行夹紧和变位；焊接机器人设置于焊接变位机的一侧，用于对焊接变位机上的装配件进行焊接。本发明的吊马智能化生产系统集装配、搬运、焊接、打磨功能于一体，实现了吊马的自动化搬运、焊接与打磨，降低了工作量和出错率，极大的提高了生产效率和生产质量。