一种能够自主上下料的平板坡口切割机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种能够自主上下料的平板坡口切割机器人

基本信息

申请号	CN202121314703.3	申请日	-
公开（公告）号	CN215093629U	公开（公告）日	2021-12-10
申请公布号	CN215093629U	申请公布日	2021-12-10
分类号	B25J11/00（2006.01）I;B25J9/04（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	王宗义;朱洪军;朱吉顺	申请（专利权）人	芜湖行健智能机器人有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	241007安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路国家机器人产业园灵鸢路16号
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及机器人智能制造技术领域，特别是涉及一种能够自主上下料的平板坡口切割机器人，包括关节臂机器人本体和安装在其末端的割枪，其特征在于，所述关节臂机器人本体的末端还安装了深度相机、灰度相机、3D结构光视觉传感器和端拾器；所述深度相机用于对工件进行初步识别定位，为端拾器抓取工件提供依据；所述灰度相机和3D结构光视觉传感器用于对切割工作台上的工件进行精确识别定位及切割轨迹纠偏；本实用新型通过合理的布局，将割枪、端拾器、深度相机、灰度相机和3D结构光视觉传感器均集成在了关节臂机器人本体的末端，一台机器人同时实现上下料和坡口切割的功能，既满足了中小型客户的自动上下料和切割需求，解放了人力，又降低了设备的总投资，提高了设备的利用率，具有良好的经济性。