一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置
基本信息
| 申请号 | CN202010860316.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112299010A | 公开（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申请公布号 | CN112299010A | 申请公布日 | 2021-02-02 |
| 分类号 | B65G47/92(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 王宗义;接东旭;朱吉顺 | 申请（专利权）人 | 芜湖行健智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 241007安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路国家机器人产业园灵鸢路16号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及夹持装置领域，特别涉及一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置，包括连接架、气缸、磁性抓具、橡胶减震器、定位套和定位销；所述定位套的内孔设有锥面一；所述定位销的上端设有锥面二；所述锥面一和锥面二配合；气缸的活塞杆伸出推动磁性抓具向下运动并拉伸橡胶减震器，可实现锥面一和锥面二接触，磁性抓具为刚性连接状态；气缸复位时活塞杆缩回，橡胶减震器回弹，可实现锥面一和锥面二分离，磁性抓具为柔性连接状态；通过控制气缸活塞杆的伸缩实现了机器人末端与磁性抓具之间的刚性连接与柔性连接的切换，保障了利用磁性抓具对铁磁性工件尤其是重物进行抓取、搬运以及放置整个过程的安全可靠性。 |
