一种自动更新移动机器人地图的方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110688684.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113340296A | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN113340296A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | G01C21/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张腾宇 | 申请（专利权）人 | 上海仙工智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人 | 季永康 |
| 地址 | 201206上海市浦东新区新金桥路27号13号楼2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明的该自动更新移动机器人地图的方法及装置，其方法步骤包括：S1在预设地图全局坐标位设定锚点，为锚点设定第一识别特征，以供采用激光点云构建地图，并通过预设第一特征阈值，筛选出锚点；S2根据第一算法获取锚点所处地图全局坐标值；S3当移动机器人检测到当前定位位置低于预设阈值时，开启建图模式，并根据第二算法，获取移动机器人位姿；S4构建局部地图，以锚点为约束，建立地图更新区块，并替换地图对应区块完更新。籍此实现在局部环境发生剧烈变化时，仍可对导航地图进行精确的自动更新。 |
