一种跨楼层机器人调度方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202011301417.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112418511A | 公开（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申请公布号 | CN112418511A | 申请公布日 | 2021-02-26 |
| 分类号 | G06Q10/04(2012.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B66B1/34(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;G06Q10/06(2012.01)I;G06Q50/26(2012.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王群 | 申请（专利权）人 | 上海仙工智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人 | 季永康 |
| 地址 | 201206上海市浦东新区新金桥路27号13号楼2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及智能控制技术领域，提供了一种跨楼层机器人调度方法和系统，其中该跨楼层机器人调度方法包括步骤：编辑机器人移动路径中相关点和路径的属性。获取机器人的调度请求并呼叫电梯前往目标楼层。查询电梯状态，当电梯到达机器人所在楼层并开门后，控制机器人进入电梯并移动到所述站点SM处。当电梯到达目标楼层后，在站点SM处将机器人正在使用的地图切换为目标楼层的地图，并控制机器人离开电梯。本发明通过在跨楼层的相关路径和站点上编辑属性，将多楼层的地图展平到一张地图上，当机器人到达目标楼层的电梯内站点时机器人即可自行切换到相应楼层的地图。实现了机器人在多楼层多电梯应用场景下的合理调度。 |
